Projeto de controladores PID difusos adaptativos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos , André Filipe
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/8716
Resumo: Os sistemas de controlo estão cada vez mais cimentados no nosso quotidiano, desde as mais sofisticadas aplicações na indústria, até aos mais vulgares eletrodomésticos. A tecnologia moderna tem sofrido um crescimento exponencial, levando consigo o desenvolvimento dos sistemas de controlo modernos. Tal evolução tornou-se possível devido à criação de equipamentos mais complexos e fidedignos, passíveis de serem introduzidos no quotidiano. Para que toda esta tecnologia possa fluir em conjunto, t´técnicas de controlo PID ou controlo Difuso continuam atualmente a ser amplamente usadas. No entanto, para que se possa evoluir ainda mais, novas tecnologias e sistemas de controlo devem ser desenvolvidos e validados. Este projeto tem como finalidade desenvolver controladores PID-Difusos adaptativos, onde se junta o melhor de dois mundos (controlo PID e controlo Difuso), de modo a se puder controlar sistemas lineares e não lineares. Todo o desenvolvimento e simulações foram realizadas com auxílio do software MATLAB/Simulink. Posteriormente são propostos dois tipos de controladores PID-Difusos adaptativos, que serão sintonizados individualmente e também com recurso aos índices de desempenho ITAE, ITSE, IAE e ISE. Estes terão como termo de comparação, um primeiro controlador PID sintonizado com o método de Ziegler-Nichols em malha fechada e um segundo controlador PID sintonizado com recurso à função pidtune da MathWorks. Em geral, os controladores PID-Difusos adaptativos mostraram respostas bastante satisfatórias, apresentando melhores desempenhos que os controladores PID desenvolvidos.
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