Módulo de Navegação para Cegos (Smartvision)

• Autor(a) principal: Adão, Telmo Miguel Oliveira
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/2094
• topic: Navegação; Orientação; Rota; Bússolas; Cegos; Deficientes visuais; Sistema de posicionamento global (GPS); POI; GIS

Dados da Organização Mundial de Saúde (World Health Organization, 2010) conjugados com informações demográficas apresentadas no relatório da população mundial pela Population Reference Bureau (Population Reference Bureau, 2010) revelam que, mais de 314 milhões de pessoas, ou seja, cerca de 4.6% da população mundial, possuem algum tipo de incapacidade visual, dos quais 45 milhões, cerca de 0.7% da população mundial, são cegas. Pessoas com estas deficiências podem encontrar sérias barreiras à mobilidade quando desejam deslocar-se num dado ambiente. Para ajudá-las, é inviável recorrer a sistemas de apoio à navegação para o público em geral, uma vez que estes não acompanham um cego de forma regular e efectiva para o manter aproximado a uma determinada rota ou para o ajudar a evitar os obstáculos durante o percurso. Uma resposta mais orientada surge com a criação dos sistemas de navegação para cegos, mas mesmo estes, não dispensam a utilização das rudimentares bengalas, dos dispendiosos cães guia ou outros meios complementares de auxílio. O SmartVision é um sistema de apoio à navegação para cegos, que está a ser desenvolvido na UTAD e que propõe algumas soluções inovadoras para lidar com as lacunas atrás mencionadas. Foi pensado para planear rotas, dar informações de pontos de interesse nas vizinhanças do utilizador e orientá-lo até ao destino de forma dedicada persistente e detalhada. Estas tarefas são implementadas num módulo, o módulo de navegação, que garante o fornecimento da informação de forma contínua e com um nível de detalhe necessário para que o cego atinja com sucesso o destino desejado. Este trabalho, visa apresentar o módulo de navegação do SmartVision, responsável por planear rotas e orientar cegos segundo as mesmas. Durante esta exposição, serão abordados vários algoritmos para o cálculo da rota, algumas formas de orientar o cego, tecnologias associadas à navegação e sistemas similares para cegos e não cegos. Será, também, apresentado o SmartVision e o enquadramento do módulo de navegação no projecto. Por último, mostrar-se-á a especificação e implementação do referido módulo, bem como os resultados dos testes realizados com pessoas para apurar como respondem estas ao módulo em funcionamento.