Projecto e Concepção de um Sistema Elevador Monta-cargas Industrial

• Autor(a) principal: Ângelo, Nuno Tiago Duarte Proença
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/24812
• topic: Elevador; Automação; Controlo; Controlador Lógico Programável; Variador Frequência; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Esta tese enquadra-se nas áreas de automação e controlo e tem como objectivo principal o projecto, construção, implementação e teste do sistema de controlo de um elevador do tipo monta-cargas de tracção eléctrica utilizando como cerne um automatismo. Para o efeito, foi necessário projectar e construir de raíz o referido elevador, dada a inexistência física do mesmo, do ponto de vista mecânico, eléctrico e de programação. O trabalho realizado foi efectuado na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, com material comprado por esta Faculdade e oferecido por empresas externas e pelo autor desta dissertação. No trabalho de desenvolvimento, foi necessário especificar e implementar todas as componentes do elevador que agregam os níveis mecânico, eléctrico, de automação e software. Especificamente estes níveis incluem o sistema de elevação composto pela máquina de tracção, cabina, contrapeso, sensores de fim de curso, sensores de posição da cabina, botoneiras, contactores de sentido de movimento e relés do freio, o Controlador Lógico Programável e o Variador de Frequência. O Controlador Lógico Programável recebe informação do processo e comanda o Variador de Frequência e o travão da máquina de tracção, enquanto o Variador comanda o motor eléctrico da máquina de tracção. A implementação das linguagens de programação utilizadas no Controlador Lógico Programável estão descritas na norma IEC 61311-3 (International Electrotechnical Comission - Programmable controllers Part 3: Programming languages), sendo elas o Texto Estruturado, o Diagrama Funcional em Sequência e a Lista de Instruções. Após programado o Controlador Lógico Programável e parametrizado o Variador de Frequência, os quais fazem parte da componente de controlo, isto é, o automatismo, foram efectuados os testes de funcionalidade e robustez a nível mecânico, eléctrico e de programação tendo sido alcançados com sucesso e estando em consonância com as especificações requeridas. No futuro, este protótipo de elevador de tração eléctrica será utilizado por docentes e discentes para ensino, formação técnica e investigação nas áreas de automação, controlo e programação, sendo uma mais-valia para esta faculdade.