Estudo e Desenvolvimento de uma nova linha de Taipais para Reboques Multifunções

• Autor(a) principal: Pereira, Leonardo Rodrigues
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/24246
• topic: Agricultural Semi-trailers; Tails; Profiling; Robotic welding; Finite Element Analysis; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

A Herculano produz uma gama variada de semirreboques e a presente Dissertação envolve o estudo de uma nova linha de taipais, baseados em chapas perfiladas que constituem a caixa de alguns semirreboques fabricados. Um dos principais objetivos do projeto é a implementação de soldadura robotizada. A Herculano possui robots de soldadura cuja utilização no processo de fabrico dos taipais aumentaria a eficiência e automatização do processo. A maior dificuldade é conseguir soldar um perfil com várias ondulações/perfil complexo. Este problema provoca o levantamento de duas questões: se é possível aplicar a soldadura robotizada a perfis existentes na empresa, ou se é preciso conceber um novo perfil onde seja mais prático efetuar essa implementação. É ainda importante efetuar o estudo da relevância da perfilagem na resistência mecânica da chapa. Após este primeiro passo, realizou-se um estudo de mercado com o objetivo de perceber o porquê de as empresas da concorrência utilizarem ou produzirem um outro tipo de taipal. Com isto em mente, foi coordenada uma visita à Ferpinta para averiguar a possibilidade de utilizar a perfiladora dessa empresa para produzir taipais que correspondam aos requisitos. Dentro de uma mesma gama de semirreboques, existem várias funcionalidades e soluções diferentes para cada tipo de taipal. Os acessórios que permitem estas funcionalidade foram estudados para se perceber se devem ser trocados ou otimizados. Outras funcionalidades e elementos foram investigados com vista a uma possível melhoria do produto existente, com o intuito de oferecer uma gama mais diversificada e robusta de opções ao cliente. A solução encontrada para o novo perfil apresenta resultados bastante positivos, principalmente na componente de resistência mecânica. Foram desenvolvidos os desenhos 3D e 2D das soluções concebidas e foi construído um protótipo. Finalmente, foram ajustados os parâmetros de soldadura para vários componentes e desenvolvido um novo desenho de montagem para um acessório que apresentava grande percentagem de defeitos.