Veículo autónomo aquático de pequenas dimensões para monitorização ambiental

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Hugo Simões
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/25912
Resumo: A água doce é um recurso essencial à sobrevivência humana, necessitando o Homem desta para atividades pecuárias, agrícolas, lúdicas e principalmente para consumo, sendo, portanto, imprescindível monitorizar a qualidade da água de corpos de água doce de forma a sinalizar aqueles que se encontram em condições apropriadas de uso e identificar focos de poluição. Tipicamente o processo de monitorização envolve a recolha, conservação, transporte e análise em laboratório, sendo um processo demorado e delicado dada a facilidade de degradação da amostra e a distância a que muitos dos corpos de água a analisar se encontram dos laboratórios. Nesta dissertação desenvolveu-se um protótipo de um veiculo não tripulável – barco – com locomoção própria em ambiente aquático, capaz de transportar um equipamento laboratorial de recolha e análise de água, em barragens, lagos e rios com fracas correntes. O protótipo é controlado remotamente por um operador, tem capacidade para comunicar dados por radiofrequência (RF), sistema de geolocalização e é autónomo energeticamente. Os resultados obtidos demostram que os sistemas de locomoção, comunicação, geolocalização e autonomia energética foram desenvolvidos e implementados com sucesso.
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