Projecto de implementação de um sistema colaborativo humano-robot na divisão de plásticos do Grupo SIMOLDES

• Autor(a) principal: Gonçalves, Rui Manuel Ribeiro
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/24866
• topic: Colaboração Humano-Robot; Indústria 4.0; Segurança na Colaboração Humano-Robot; Simulação

A Indústria 4.0 apresenta-se no presente momento às principais empresas de produção como um conceito a, obrigatoriamente, ser tomado em conta na revisão dos seus processos produtivos. Este conceito, assenta essencialmente na integração das diversas tecnologias de informação e comunicação e soluções robóticas emergentes, como a Inteligência Artificial e a Internet das Coisas e aplica-as ao ambiente industrial, levando a uma automação de processos e maior qualidade no produto acabado. A facilidade em dar resposta a variações de procura e tipos de produto de forma eficiente e baixo custo, torna este conceito extremamente atrativo, para empresas que produzam uma elevada gama de produtos diferentes, nomeadamente para o setor automóvel. Por essas razões, a Europa olha para a Indústria 4.0, como uma forma de revitalização do seu setor produtivo, que decaiu com o aparecimento de mercados mais competitivos, como por exemplo, o Médio Oriente ou a China, e aposta em projetos de pesquisa e desenvolvimento relacionados com este conceito. O projecto desenvolvido neste documento, inserido numa iniciativa de âmbito europeu, tem como objetivo, a criação de uma proposta devidamente sustentada para uma solução colaborativa entre operadores humanos e robôs colaborativos, um dos pilares da Indústria 4.0, num contexto fabril, numa das empresas da Divisão de Plásticos do Grupo Simoldes. Para tal, será apresentado o trabalho realizado num estágio de nove meses correspondente ao primeiro de três anos da duração do projecto, que consistiu essencialmente na definição dos casos de aplicação, no levantamento e formulação das considerações de segurança a ter conta ao implementar uma solução deste cariz na empresa, e de um estudo de simulação para as novas linhas de produção de forma a sustentar a proposta criada. O trabalho apresentado espera assegurar uma transição suave e uma implementação eficaz de um novo paradigma de produção para a Simoldes Plásticos, que pretende aumentar a eficácia das suas linhas de produção e adaptar-se a um mercado cada vez mais exigente.