Aplicação da robótica colaborativa a processos produtivos

• Autor(a) principal: Costa, Tiago Alexandre Jesus da
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/39360
• topic: Indústria 4.0; Robótica colaborativa; Ergonomia; Produtividade; Tecnologia; Segurança

A Indústria 4.0 apresenta-se no mercado atual às principais produtoras não só como um conceito, mas como uma certeza, é uma realidade que tem de ser levada em conta quando o tema de conversa são os processos produtivos. Na quarta revolução industrial estas tecnologias são aplicadas, como o nome indica, num contexto de ambiente industrial, a utilização destes novos conhecimentos pode levar a uma maior automatização dos processos e a um consequente aumento na eficiência do produto. Este novo conceito é extremamente atrativo pela facilidade que encontra em dar resposta às mudanças no produto e conseguir ser eficiente. É, sem dúvida, uma das características desta revolução. Por estas razões, a Europa vê a Indústria 4.0 como uma forma de rejuvenescer o seu setor produtivo, que nos últimos tempos tem diminuído com o surgimento de novos mercados mais competitivos, como o Médio Oriente e a China, e aposta em projetos de investigação e desenvolvimento relacionados com este conceito [1]. O tema do estágio "Aplicação da robótica colaborativa aos processos produtivos" é um tema com relativa importância nos dias de hoje, é um conceito que apesar de não ser o mais utilizado na indústria começa a ganhar força e a aparecer gradualmente. O estágio será realizado em uma das empresas da Divisão de Plásticos do Grupo Simoldes, a Inplas. A preparação para a implementação de pelo menos um AMR, Robô Móvel Autónomo, no chão de fábrica da referida empresa, foi o trabalho realizado e é naturalmente descrito neste relatório, desde objetivos pretendidos, fornecedores, descrição do estado inicial, proposta de melhorias, estado futuro, discussão de possíveis resultados e as conclusões, para além de que é apresentado um estado de arte sobre a robótica colaborativa e uma introdução á Indústria 4.0. O trabalho que será apresentado espera garantir a perceção de mais uma suave transição para a nova revolução industrial, bem como a implementação de um novo paradigma na produção do Grupo Simoldes, que como todas as empresas visa aumentar a eficiência das linhas de produção.