Gestão da implementação de um sistema robótico com navegação autónoma e paletização automática

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fernandes, Filipe Manuel Lopes
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1822/85582
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial
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spelling Gestão da implementação de um sistema robótico com navegação autónoma e paletização automáticaManagement of the implementation of a robotic system with autonomous navigation and automatic palletisationRobótica colaborativaErgonomiaLMERTProdutividadeCollaborative roboticsErgonomicsProductivityEngenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasDissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão IndustrialEsta dissertação contribuiu para perceber a importância de modernizar um posto de trabalho, de modo a melhorar a qualidade de vida dos trabalhadores e aumentar a capacidade produtiva em uma estação de produção numa empresa de mobiliário. O objetivo central deste trabalho prende-se com a identificação e análise das alterações introduzidas pela implementação de um sistema robótico que inclui três importantes funções, nomeadamente: paletização automática de subprodutos, controlo de qualidade e navegação autónoma entre postos de trabalho. A análise desta implementação considerou as perceções dos trabalhadores e a organização da produção. Com a metodologia adotada para este projeto, envolvemos os trabalhadores, criando-se uma dinâmica de entre ajuda por todas as partes envolvidas. Foram realizados questionários aos trabalhadores para perceber a sua perceção sobre a robótica industrial vs robótica colaborativa e da usabilidade de uma aplicação mobile criada para interagir e controlar o sistema robótico. Os principais resultados foram obtidos através das opiniões dadas em questionário pelos trabalhadores. Fez-se ainda um estudo de tempos que ajudou a perceber melhor e de forma mais clara, os ganhos conseguidos em termos de redução de tempo na realização das tarefas que antes eram realizadas manualmente. Desta forma, conseguiu-se a modernização do posto de trabalho, o aumento de capacidade produtiva, redução de tempo na realização das tarefas, melhoria da qualidade de vida dos trabalhadores e aumento das competências dos trabalhadores.The contribution of this dissertation work is oriented towards realizing the importance of modernizing a workstation, in order to improve the quality of life of workers and increase the productive capacity of a production station, in a furniture company. The central objective of this work concerns the identification and analysis of the changes introduced by the implementation of a robotic system that includes three important functions, namely: automatic palletizing of by-products, quality control and autonomous navigation between workstations. In the analysis of this implementation, the workers' perceptions and the organization of production were considered. With the methodology adopted for this project, workers were involved, creating a dynamic of mutual help by all parties involved. Questionnaires were carried out with workers to understand their perception of industrial robotics vs collaborative robotics and the feasibility of using a mobile application, created to interact and control the robotic system. The main results were obtained through the opinions resulting from the questionnaire given to the workers. A time study was also carried out, which helped to understand better and more clearly the gains achieved in terms of time reduction in carrying out tasks that were previously carried out manually. In this way, it was possible to modernize the workplace, increase production capacity, reduce time spent on tasks, improve workers' quality of life and increase workers' skills.Colim, Ana S.Dinis-Carvalho, JoséUniversidade do MinhoFernandes, Filipe Manuel Lopes2023-07-032023-07-03T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/1822/85582por203331095info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:31:14Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/85582Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:26:28.518067Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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