Projeto de um veículo anfíbio não tripulado

• Autor(a) principal: Anastácio, António Manuel da Mata
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/42170
• topic: veículo anfíbio elétrico não tripulado; desenvolvimento de produto; projeto conceptual; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica

Os veículos não tripulados têm vindo a ter uma importância cada vez mais relevante em vários cenários de operações civis e militares. Nesse contexto, o presente trabalho visa desenvolver o projeto conceptual de um veículo anfíbio modular, no sentido que pode facilmente ser adaptado para diferentes tipos de missões, não tripulado e de baixo custo monetário (< 5 k€, sem sensores). Tendo como principal foco a mais recente Diretiva Estratégica da Marinha Portuguesa, são identificadas as necessidades e estabelecidas as especificações e requisitos necessários para as possíveis missões de interesse direcionadas a veículos anfíbios não tripulados. Prossegue-se com um estudo de mercado onde se averigua quais as soluções já existentes e as características e capacidades de alguns veículos de relevância atualmente disponíveis. Com base no conhecimento adquirido, inicia-se o projeto conceptual propriamente dito onde se identifica e analisa os principais parâmetros de forma a selecionar os mais indicados para o veículo a desenvolver. Posto isto, realiza-se o dimensionamento do veículo onde são realizados estudos e análises computacionais estruturais (estáticas e dinâmicas) e de fluidos de forma a garantir que este cumpre com as especificações inicialmente estabelecidas. Assim sendo, tem-se um veículo totalmente elétrico, com dimensões 1.056×0.674×0.451 m (comprimento-largura-altura), com tração terrestre 6×6 capaz de atingir 20 km/h com capacidades anfíbias de deslocação independente em meio aquático até 8 nós, com uma autonomia total estimada de 90 minutos. Como trabalho futuro, sugere-se o desenvolvimento do projeto detalhado do veículo onde são contemplados e avaliados pormenores adicionais de construção e manufatura e é estabelecida toda a documentação e ficheiros que descrevem as especificações e os processos de produção e montagem do veículo, de forma a garantir a integridade e desempenho do veículo em diferentes cenários de missão.