Uma solução para navegação indoor

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Nair Isabel Braga Simões
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/23407
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica
id RCAP_602460f5682efb96dda0331d719122af
oai_identifier_str oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/23407
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Uma solução para navegação indoor681.3:6161:681.3Dissertação de mestrado integrado em Engenharia BiomédicaOs sistemas de localização e navegação indoor permitem determinar a posição de pessoas ou certos objetos em grandes edifícios, assim como ajudam na navegação e orientação dentro destes ambientes fechados. A sua aplicabilidade pode-se estender a diversas áreas, tais como: hospitalar, o turismo, e até infantaria militar ou um guia para invisuais. De acordo com as necessidades específicas de localização indoor, a abordagem clássica do GPS é inadequada, uma vez que este é completamente inoperacional em espaços fechados. A navegação indoor levanta assim desafios adicionais quando comparada com o outdoor. O interesse no indoor tem-se expandido significativamente, e como tal, diversos métodos têm vindo a ser estudados e apresentados, com resultados, custos e contextos bastante diferentes entre si. Dentro deste contexto, a presente dissertação tem como objetivo criar uma solução para a navegação no interior de edifícios, que resolva os problemas caraterísticos do indoor. Para tal, foi necessário fazer um levantamento bibliográfico, principalmente na web devido a ser uma área muito recente. Dessa pesquisa resultou uma avaliação dos métodos e soluções de indoor existentes. Perante a dificuldade de encontrar uma forma consensual de representar espaços indoor, foi apresentado um possível modelo para a captação e representação destes espaços. Assim, tendo como base os dados provenientes do Open Street Map (OSM) e um software open source de routing multi-modal - o Open Trip Planner (OTP), foi criada uma plataforma de routing adequada à perceção da informação indoor. Esta plataforma - NavIOS, encontra-se disponível na Web. Os objetivos deste projeto foram alcançados com sucesso, conseguindo-se uma representação simples dos espaços indoor, uma solução de routing para estes espaços, e que esta representação fosse percetível à solução criada. Apenas não se conseguiram disponibilizar na plataforma os dados 3D, para visualização e navegação, apesar de estes dados terem sido previamente preparados. Este será um passo futuro, na continuação deste projeto.The indoor navigation and localization systems allow to determine the position of people and objects within large buildings, as well as they help in the process of navigation and orientation in such closed environments. These systems can be applied in many different fields, such as the hospital, the turism and the military ones, as well as a guide for blind people. According to the specific needs of the indoor localization, the classic approach of GPS turns out to be inadequate due to its inoperability in closed spaces. This way, the indoor navigation raises additional problems when compared to the outdoor navigation. The interest in such systems have been increasing over the past few years, leading to a wide number of studies concerning different methods, with different results, costs and contexts. In this context, the present work has the purpose of creating a solution for the navigation within buildings, to overcome the typical problems of indoor. It was necessary a literature review, mainly focused on web resources, since this is a very recent problem. An evaluation of the indoor methods and solutions that exist resulted from the review. Facing the difficulty to find a consensual way to represent indoor spaces, it was presented a possible method to capture and represent information within these spaces. Thus, relying on the data from Open Street Map (OSM) and a multimodal routing open-source software - Open Trip Planner (OTP), it was created a web-based routing platform - NavIOS. This platform is able to perceive the indoor information. The objectives of this project were achieved successfully since it was obtained a simple way of indoor space representation, a routing solution for such spaces, and the perception from this solution to the way of representation created. The only objective we can consider as not concluded was the 3D visualization and navigation data in the platform, although this data had been prepared earlier. This represents the next step of the project, to be worked on in the future.Rocha, Jorge GustavoUniversidade do MinhoAlves, Nair Isabel Braga Simões20122012-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/23407porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T11:55:41Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/23407Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T18:45:13.366268Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Uma solução para navegação indoor
title Uma solução para navegação indoor
spellingShingle Uma solução para navegação indoor
Alves, Nair Isabel Braga Simões
681.3:61
61:681.3
title_short Uma solução para navegação indoor
title_full Uma solução para navegação indoor
title_fullStr Uma solução para navegação indoor
title_full_unstemmed Uma solução para navegação indoor
title_sort Uma solução para navegação indoor
author Alves, Nair Isabel Braga Simões
author_facet Alves, Nair Isabel Braga Simões
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Rocha, Jorge Gustavo
Universidade do Minho
dc.contributor.author.fl_str_mv Alves, Nair Isabel Braga Simões
dc.subject.por.fl_str_mv 681.3:61
61:681.3
topic 681.3:61
61:681.3
description Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica
publishDate 2012
dc.date.none.fl_str_mv 2012
2012-01-01T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1822/23407
url http://hdl.handle.net/1822/23407
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799132204578635776

Registros relacionados