Inspeção da torre de telecomunicações do Monte da Virgem com auxílio de um veículo aéreo não tripulado

• Autor(a) principal: Teixeira, Hélio Rodrigo Ribeiro
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/15580
• topic: Inspeção; Deteção; Patologias; Anomalias; Torre do Monte da Virgem; Betão armado; Drones; Fotogrametria; Matlab; Processamento de imagens; Modelação 3D; Inspection; Detection; Pathologies; Anomalies; Monte da Virgem tower; Reinforced concrete; Photogrammetry; Image processing; 3D modeling

A presente dissertação, intitulada "Inspeção da torre de telecomunicações do monte da virgem com auxílio de um veículo aéreo não tripulado" surge no âmbito da unidade curricular de DIPRE, para satisfação parcial dos requisitos do grau de Mestre em Engenharia Civil – Ramo de Construções do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), com a orientação do Engenheiro Diogo Ribeiro e coorientação do Engenheiro Ricardo Santos, e tem como objetivo a criação de um conjunto de procedimentos para avaliar o estado de conservação do fuste de betão armado da Torre da Altice, situada no Monte da Virgem, Vila Nova de Gaia. Este trabalho surge de uma parceria técnica entre o ISEP e a ALTICE, que visa a elaboração da inspeção do fuste de betão armado e a criação de procedimentos para a inspeção de infraestruturas similares. Para a realização do presente artigo foi utilizado um veículo aéreo não tripulado (VANT), bem como software avançado de processamento de imagem e fotogrametria. A presente dissertação visa abordar e utilizar as potencialidades do uso de veículos aéreos não tripulados, para a inspeção e monotorização de obras de engenharia, bem como criar e apresentar metodologias de inspeção e ferramentas para a deteção semiautomática de anomalias e patologias.