Procedimentos para avaliação dos deslocamentos da torre de telecomunicações do Monte da Virgem sob ação do vento com um veículo aéreo não tripulado (VANT)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cabral , Rafael de Araújo
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/15719
Resumo: Com o tempo, as estruturas de construções civis ficam sujeitas a muitos fatores, sejam eles externos ou até mesmo inerentes às próprias estruturas, que influenciam significativamente em suas condições. Para que se possa mantê-las por muito anos, faz-se necessário investigar de forma detalhada seu estado de conservação e para isso, usualmente recorre-se a inspeções estruturais que permitem avaliar seu estado de conservação e com isso adotar procedimentos corretivos necessários. Entretanto, alguns tipos de estruturas tais como torres de telecomunicações, pontes, plataformas de petróleo offshore, torres de transmissão de energia, torres produtoras de energia eólica e outras, apresentam dificuldade no acesso para que o inspetor possa realizar suas tarefas. Através deste trabalho, avalia-se a contribuição da utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) ou drones em atividades de inspeção dinâmica. São apresentadas diferentes técnicas de inspeção para obter deslocamentos estruturais utilizando como exemplo de pesquisa prática a inspeção da Torre do Monte da Virgem, em Portugal, recorrendo à utilização de drones e processamento dos dados através do software MATLAB. O trabalho apresentou resultados muito promissores, sendo a utilização de drones de grande valia, mas apresentou também algumas limitações que são discutidas.
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