Automatização do Processo Manual de Pesagem de Pigmentos

• Autor(a) principal: Freitas, Diogo Gonçalo Lima de
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/23968
• topic: Automação; Pneus; Pigmentos; Robô Colaborativo; Indústria 4; 0; Robótica Industrial; Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

O presente projeto de tese de mestrado com o tema “Automatização do Pro cesso Manual de Pesagem de Pigmentos” foi desenvolvido em contexto industrial, na empresa Continental Mabor - Indústria de Pneus (CMIP), localizada em Lou sado. Esta dissertação apresenta, no seu conteúdo, uma análise do processo atual de pesagem de pigmentos, um estudo e projeto de uma solução para automatização do respetivo processo, tendo sido encontradas diferentes soluções possíveis. Foi ainda implementado um robô colaborativo para possibilitar testar uma parte da solução idealizada. O projeto iniciou com a identificação e estudo do processo atual de pesagem dos pigmentos que, à data, consistia num processo totalmente manual de manipulação dos pigmentos e dos sacos de plástico utilizados para o seu transporte. O processo em questão foi caraterizado, tendo sido descrito cada etapa do processo, as ferra mentas e o espaço de trabalho existente. Foram também listados e caraterizados os pigmentos utilizados no processo. Além disso, foi realizado um estudo, obtendo dados representativos do processo atual e que servem de base para o projeto da solução futura. Após uma primeira fase de reconhecimento e caraterização do processo atual, foram propostos os requisitos necessários para cada equipamento da solução futura idealizada. Este projeto acabou por estar dividido em duas partes: o doseamento dos pigmentos e a manipulação dos sacos de plástico. Para a primeira parte, já existia um conceito pré-identificado, onde apenas foi necessário efetuar alguns ajustes ao conceito inicial e realizar a escolha dos componentes necessários, conforme os requisitos propostos inicialmente. Após essa escolha, foi implementado um primeiro protótipo funcional do conceito, no qual foram realizados alguns testes de desempenho. Através destes testes, foi possível obter os primeiros dados do possível sistema de doseamento, mais especificamente, dos tempos de ciclo do robô colaborativo. Na segunda parte, foi necessário investigar quais as soluções presentes no mercado que se enquadravam melhor nos requisitos estabelecidos. Foram encontradas três tecnologias diferentes, tendo sido projetado uma solução com cada tecnologia. Para além disso, foi preparada uma descrição de das soluções, com as vantagens e desvantagens, e o respetivo orçamento necessário para a sua implementação. Em forma de conclusão, os resultados obtidos dos testes realizados apresentam um tempo de ciclo elevado, em relação do processo atual. Porém, em termos deergonomia e bem-estar, esta solução torna todo o processo e a área de trabalho associada mais acessível e adequada para a presença do humano. Esta automação do processo afasta os operadores do trabalho duro e repetitivo, passando-os para a tarefa de supervisão e/ou tarefas extras.