Estágio Agix Innovative engineering

• Autor(a) principal: Luís, Diogo Miguel Silva
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/31622
• topic: Projeto; Implementação; Banco de Ensaio; Eletrificação; Robô; Automação Industrial; Monitorização Industrial; Robótica Colaborativa; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

O presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização. O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados. Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens. Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto. As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller). Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta Estágio AGIX | Innovative Engineering VII montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC. Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em Barcelona