Projecto, síntese e implementação em FPGA de um sistema motorizado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caetano, Daniel
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/16791
Resumo: Este artigo descreve a implementação em FPGA de um sistema provido de motores controlado por instruções recebidas do computador hospedeiro via USB, assim como a implementação em C++ da consola destinada ao seu controlo. São descritas as funções básicas de controlo de movimento, nomeadamente controlo da velocidade, da direcção do movimento e do ângulo numa curva. As instruções são introduzidas no teclado pelo acto de premir a tecla específica para uma determinada acção, sendo transmitidas para a FPGA em tempo real.  
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