Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10400.26/44123 |
Resumo: | No âmbito do estágio curricular do mestrado de engenharia mecânica, com especialização em construção e manutenção de sistemas mecânicos, foi selecionada uma empresa que durante o período de estágio, acolheu e ensinou diversas competências e realidades ao estagiário, preparando o formando para a entrada no mercado de trabalho. A empresa que acolheu o estágio foi a Roboplan - é uma empresa que cria soluções industriais para outras empresas, estando normalmente ligadas a processos produtivos robotizados. A Roboplan é representante da marca Yaskawa o que, ligado aos seus méritos e profissionalismo, permite que esta tenha um grande peso em mercados nacionais e internacionais. Este estágio incidiu em 3 vertentes diferentes. Numa primeira instância, realizou-se o estudo de duas soluções industriais vendidas e criadas pela empresa. Este estudo foi realizado através do método de elemento finitos com o uso da ferramenta Simulation do SolidWorks. Nesta fase foi realizada a simplificação dos modelos que envolveu diversos processos desde realizar uma nova modelação dos componentes por processos que facilitem a simulação como a análise dos componentes de modo a saber que componentes e forças se conseguem retirar ou substituir por meios virtuais. Este processo foi o mais moroso devido ao facto de serem 2 conjuntos de grandes dimensões com pesos computacionais muito elevados. Numa segunda vertente foi realizada a montagem de um dos conjuntos estudados. Nessa fase, realizou-se diversos processos em que foram apresentadas algumas complicações devido a determinados componentes não possuíres um bom fabrico ou design. Por último, houve um período em que o estágio decorreu como engenheiro de projeto, onde coube ao estagiário criar e solucionar problemas reais de engenharia impostos pelos clientes. Nesta fase, foram realizados pequenos projetos sendo apenas referido aquele que teve maiores dimensões temporais e de trabalho. |
id |
RCAP_777852797a17237a577fcf399fc333f0 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:comum.rcaap.pt:10400.26/44123 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústriaRoboplanSimulação numéricaMétodo de elementos finitosSolidWorks®Soluções industriais robotizadasNo âmbito do estágio curricular do mestrado de engenharia mecânica, com especialização em construção e manutenção de sistemas mecânicos, foi selecionada uma empresa que durante o período de estágio, acolheu e ensinou diversas competências e realidades ao estagiário, preparando o formando para a entrada no mercado de trabalho. A empresa que acolheu o estágio foi a Roboplan - é uma empresa que cria soluções industriais para outras empresas, estando normalmente ligadas a processos produtivos robotizados. A Roboplan é representante da marca Yaskawa o que, ligado aos seus méritos e profissionalismo, permite que esta tenha um grande peso em mercados nacionais e internacionais. Este estágio incidiu em 3 vertentes diferentes. Numa primeira instância, realizou-se o estudo de duas soluções industriais vendidas e criadas pela empresa. Este estudo foi realizado através do método de elemento finitos com o uso da ferramenta Simulation do SolidWorks. Nesta fase foi realizada a simplificação dos modelos que envolveu diversos processos desde realizar uma nova modelação dos componentes por processos que facilitem a simulação como a análise dos componentes de modo a saber que componentes e forças se conseguem retirar ou substituir por meios virtuais. Este processo foi o mais moroso devido ao facto de serem 2 conjuntos de grandes dimensões com pesos computacionais muito elevados. Numa segunda vertente foi realizada a montagem de um dos conjuntos estudados. Nessa fase, realizou-se diversos processos em que foram apresentadas algumas complicações devido a determinados componentes não possuíres um bom fabrico ou design. Por último, houve um período em que o estágio decorreu como engenheiro de projeto, onde coube ao estagiário criar e solucionar problemas reais de engenharia impostos pelos clientes. Nesta fase, foram realizados pequenos projetos sendo apenas referido aquele que teve maiores dimensões temporais e de trabalho.Borrego, Luís Filipe PiresRepositório ComumDomingues, André Carvalhais2022-12-162022-10-062028-12-31T00:00:00Z2022-12-16T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.26/44123TID:203180798porinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-03-16T02:15:33Zoai:comum.rcaap.pt:10400.26/44123Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T17:42:36.206465Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
title |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
spellingShingle |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria Domingues, André Carvalhais Roboplan Simulação numérica Método de elementos finitos SolidWorks® Soluções industriais robotizadas |
title_short |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
title_full |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
title_fullStr |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
title_full_unstemmed |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
title_sort |
Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria |
author |
Domingues, André Carvalhais |
author_facet |
Domingues, André Carvalhais |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Borrego, Luís Filipe Pires Repositório Comum |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Domingues, André Carvalhais |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Roboplan Simulação numérica Método de elementos finitos SolidWorks® Soluções industriais robotizadas |
topic |
Roboplan Simulação numérica Método de elementos finitos SolidWorks® Soluções industriais robotizadas |
description |
No âmbito do estágio curricular do mestrado de engenharia mecânica, com especialização em construção e manutenção de sistemas mecânicos, foi selecionada uma empresa que durante o período de estágio, acolheu e ensinou diversas competências e realidades ao estagiário, preparando o formando para a entrada no mercado de trabalho. A empresa que acolheu o estágio foi a Roboplan - é uma empresa que cria soluções industriais para outras empresas, estando normalmente ligadas a processos produtivos robotizados. A Roboplan é representante da marca Yaskawa o que, ligado aos seus méritos e profissionalismo, permite que esta tenha um grande peso em mercados nacionais e internacionais. Este estágio incidiu em 3 vertentes diferentes. Numa primeira instância, realizou-se o estudo de duas soluções industriais vendidas e criadas pela empresa. Este estudo foi realizado através do método de elemento finitos com o uso da ferramenta Simulation do SolidWorks. Nesta fase foi realizada a simplificação dos modelos que envolveu diversos processos desde realizar uma nova modelação dos componentes por processos que facilitem a simulação como a análise dos componentes de modo a saber que componentes e forças se conseguem retirar ou substituir por meios virtuais. Este processo foi o mais moroso devido ao facto de serem 2 conjuntos de grandes dimensões com pesos computacionais muito elevados. Numa segunda vertente foi realizada a montagem de um dos conjuntos estudados. Nessa fase, realizou-se diversos processos em que foram apresentadas algumas complicações devido a determinados componentes não possuíres um bom fabrico ou design. Por último, houve um período em que o estágio decorreu como engenheiro de projeto, onde coube ao estagiário criar e solucionar problemas reais de engenharia impostos pelos clientes. Nesta fase, foram realizados pequenos projetos sendo apenas referido aquele que teve maiores dimensões temporais e de trabalho. |
publishDate |
2022 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2022-12-16 2022-10-06 2022-12-16T00:00:00Z 2028-12-31T00:00:00Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10400.26/44123 TID:203180798 |
url |
http://hdl.handle.net/10400.26/44123 |
identifier_str_mv |
TID:203180798 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess |
eu_rights_str_mv |
embargoedAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799131512218583040 |