Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10316/38866 |
Resumo: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
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Programação off-line de robôs a partir de modelos de CADCADOLPProgramação off-lineProgramação intuitiva de robôsRobóticaCAD,Intuitive robot programmingOff-line programingOLPRoboticsDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraO objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo intuitivo de programação off-line de robôs acessível a PME’s inserido num software de CAD amplamente utilizado, Autodesk Inventor. Procura-se a melhor maneira de integrar o movimento de um robô num desenho CAD, como transformar e traduzir os dados de ambientes virtuais em ambientes reais, simular as posições e orientações do robô nestas plataformas e métodos de geração automática de programas de robô. Em suma, este trabalho tem como objectivo apresentar um novo sistema de programação de robôs baseado em CAD, acessível a qualquer pessoa com conhecimentos básicos em robótica.The goal of this work is the development of an intuitive application for off-line robot programming accessible to SMEs, as a component of a widely used and common CAD software: Autodesk Inventor. The best way to integrate a robot’s movement in a CAD drawing is investigated, in particular on how to transform and translate the data from virtual environments to real environments, simulate the positions and orientation of a robot in these platforms, and the methods of automatic generation of robot programs. In short, this work intends to present a new robot programming system based in CAD, accessible to anyone with basic robotics knowledge.2013-09-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/38866http://hdl.handle.net/10316/38866TID:201663503porHonório, Rui Miguel Faustinoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-04-12T20:44:26Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/38866Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:59:03.648069Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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