Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2015 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10316/40399 |
Resumo: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
id |
RCAP_802add9c8ce71018710923a8808930af |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:estudogeral.uc.pt:10316/40399 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomosMagnetómetroBússolaPerturbaçõesAlgoritmos de deteçãoFiltro de KalmanSistema de localizaçãoFiltro de Kalman EstendidoDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra2015-02-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/40399http://hdl.handle.net/10316/40399TID:201673002porGois, João Francisco Miraldoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-01-20T17:48:57Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/40399Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:58:06.009323Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
title |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
spellingShingle |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos Gois, João Francisco Miraldo Magnetómetro Bússola Perturbações Algoritmos de deteção Filtro de Kalman Sistema de localização Filtro de Kalman Estendido |
title_short |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
title_full |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
title_fullStr |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
title_full_unstemmed |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
title_sort |
Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos |
author |
Gois, João Francisco Miraldo |
author_facet |
Gois, João Francisco Miraldo |
author_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Gois, João Francisco Miraldo |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Magnetómetro Bússola Perturbações Algoritmos de deteção Filtro de Kalman Sistema de localização Filtro de Kalman Estendido |
topic |
Magnetómetro Bússola Perturbações Algoritmos de deteção Filtro de Kalman Sistema de localização Filtro de Kalman Estendido |
description |
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra |
publishDate |
2015 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2015-02-18 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10316/40399 http://hdl.handle.net/10316/40399 TID:201673002 |
url |
http://hdl.handle.net/10316/40399 |
identifier_str_mv |
TID:201673002 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799133871818670080 |