Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gois, João Francisco Miraldo
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10316/40399
Resumo: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
id RCAP_802add9c8ce71018710923a8808930af
oai_identifier_str oai:estudogeral.uc.pt:10316/40399
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomosMagnetómetroBússolaPerturbaçõesAlgoritmos de deteçãoFiltro de KalmanSistema de localizaçãoFiltro de Kalman EstendidoDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra2015-02-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/40399http://hdl.handle.net/10316/40399TID:201673002porGois, João Francisco Miraldoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-01-20T17:48:57Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/40399Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:58:06.009323Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
title Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
spellingShingle Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
Gois, João Francisco Miraldo
Magnetómetro
Bússola
Perturbações
Algoritmos de deteção
Filtro de Kalman
Sistema de localização
Filtro de Kalman Estendido
title_short Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
title_full Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
title_fullStr Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
title_full_unstemmed Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
title_sort Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos
author Gois, João Francisco Miraldo
author_facet Gois, João Francisco Miraldo
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Gois, João Francisco Miraldo
dc.subject.por.fl_str_mv Magnetómetro
Bússola
Perturbações
Algoritmos de deteção
Filtro de Kalman
Sistema de localização
Filtro de Kalman Estendido
topic Magnetómetro
Bússola
Perturbações
Algoritmos de deteção
Filtro de Kalman
Sistema de localização
Filtro de Kalman Estendido
description Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-02-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10316/40399
http://hdl.handle.net/10316/40399
TID:201673002
url http://hdl.handle.net/10316/40399
identifier_str_mv TID:201673002
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799133871818670080

Registros relacionados