Controlador adaptativo baseado em Xenomai Lab

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Diego Armando Areias
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/10933
Resumo: Um controlador adaptativo é um controlador que possui mecanismos que lhe permite adaptar-se a mudanças no comportamento do sistema a controlar. Esta dissertação descreve a implementação de um controlador adaptativo em Xenomai Lab e o desenvolvimento de uma plataforma de ensaio para o teste e validação do controlador em questão. O trabalho desenvolvido terá aplicação como ferramenta de ensino da teoria de controlo ou como ferramenta de desenvolvimento de novos projetos.
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