Human-robot teamwork: a knowledge-based solution

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Salgueiro, Mário Jorge Rodrigues da Silva Nunes
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/2291
Resumo: Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
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spelling Human-robot teamwork: a knowledge-based solutionDissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresTeams of humans and robots pose new challenges to the teamwork field. This stems from the fact that robots and humans have significantly different perceptual, reasoning, communication and actuation capabilities. This dissertation contributes to solving this problem by proposing a knowledge-based multi-agent system to support design and execution of stereotyped (i.e. recurring) human-robot teamwork. The cooperative workflow formalism has been selected to specify team plans, and adapted to allow activities to share structured data, even during their execution. This novel functionality enables tightly coupled interactions among team members. Rather than focusing on automatic teamwork planning, this dissertation proposes a complementary and intuitive knowledge-based solution for fast deployment and adaptation of small scale human-robot teams. In addition, the system has been designed in order to improve task awareness of each mission participant, and of the human overall mission awareness. A set of empirical results obtained from simulated and real missions proved the concept and the reusability of such a system. Practical results showed that this approach used is an effective solution for small scale teams in stereotyped human-robot teamwork.FCT - UNLBarata, JoséRUNSalgueiro, Mário Jorge Rodrigues da Silva Nunes2009-11-24T11:50:32Z20092009-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/2291enginfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-03-11T03:32:25Zoai:run.unl.pt:10362/2291Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T03:15:04.506046Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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