Visual-inertial based autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle in gps-denied environments

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Francisco de Babo Martins
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/79393
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