Sistema de movimentação X e Y elétrico e de precisão

• Autor(a) principal: Figueira, Gonçalo Soares da Silva Azevedo
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/41003
• topic: H-Bot; Gantry; Cinemática 2D; TwinCAT

O presente relatório foi desenvolvido no âmbito do ciclo de estudos do Mestrado em Engenharia Mecânica. Tem como objetivo descrever as atividades realizadas no estágio curricular realizado. Este relatório tem como objetivo descrever o desenvolvimento de um sistema de movimentação elétrico X e Y de precisão, modular e parametrizável. Associado a este objetivo, foi necessário realizar as seguintes tarefas: estudo do estado da arte; definição das especificações, definição do conceito; aquisição de hardware; desenvolvimento de software; construção do protótipo; ensaios experimentais. Os testes realizados ao protótipo consistiram em cinquenta ensaios realizando um ciclo completo a 1 m/s, a 0,5 m/s e a 0,125 m/s. Os resultados obtidos apresentam uma prcisão de repetição de 0,21 ± 0,1 mm a 1 m/s, uma repetibilidade de 0,07 ± 0,1 mm a 500 mm/s e uma repetibilidade de 0,14 ± 0,08 mm a 0.125 mm/s.