Desenvolvimento de um robô gantry com três graus de liberdade para marcenaria

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sorensen, Anderson
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIJUI
Texto Completo: http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/5402
Resumo: Apresenta-se o projeto de um robô gantry com três graus de liberdade, acionado por motores elétricos e controlado por sensores de posição. A revisão bibliográfica foi realizada em literatura recente e em trabalhos antecedentes realizados na UNIJUÍ. Um robô industrial pode ser dividido em mecanismo, acionamento e sistema de controle. O mecanismo representa a parte estrutural do robô, que pode ser divido em base, elos e juntas. O acionamento corresponde ao mecanismo o qual proporcionara movimentos ao elo, podendo ser acionamento hidráulico, pneumático ou elétrico. Já a parte de sistema de controle é responsável pelas tarefas e movimentos que devem ser executados, o qual é constituído por software. No referente trabalho, serão apresentados conceitos e propostas relacionados ao projeto, envolvendo a seleção do tipo de mecanismo, atuadores, sistemas de transmissão e sistemas de controle, com o objetivo de elaborar um robô para utilização na área de marcenaria, eliminando alguns processos manuais.
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