MyDroid : teaching my robot with Android

Bibliographic Details
Main Author: Fonseca, Paulo Alexandre Paiva da
Publication Date: 2013
Format: Master thesis
Language: eng
Source: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Download full: http://hdl.handle.net/10773/12693
Summary: Os robôs começaram a ser usados em diversas áreas. Os principais objectivos são a optimização de trabalho e redução de custos. No entanto o modo de interacção com estes equipamentos parece não acompanhar esta evolução. Com o surgimento dos smartphones chega uma nova oportunidade. Estes pequenos dispositivos têm uma elevada capacidade de processamento e estão equipamentos com um conjunto de recursos que podem ser usados na interacção homem-máquina. Esta dissertação propõe um conjunto de soluções para interação com robôs, onde o smartphone é o meio usado para interagir (ao nivel de controlo e ensino). Pretende-se assim avaliar se o smartphone é uma alternativa viável para a interação.
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