NAVBOT: autonomous robotic agent with neural network learning of autonomous mapping and navigation strategies
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Data de Publicação: | 1999 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19050 |
Resumo: | The work to he presented was motivated by a contribution to the design of an optical receiver for use in an all-optical cable television distribution network, and evolves over the field of linearization of amplifiers based on GaAs MESFET devices. (...) |
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NAVBOT: autonomous robotic agent with neural network learning of autonomous mapping and navigation strategiesNAVBOT: agente robótico autónomo com aprendizagem neuronal de estratégias de mapeamento e navegação autónomasThe work to he presented was motivated by a contribution to the design of an optical receiver for use in an all-optical cable television distribution network, and evolves over the field of linearization of amplifiers based on GaAs MESFET devices. (...)Neste trabalho, é tentada a implementação de um agente robótico autónomo minimalista com capacidades de navegação avançadas, as quais dependem em arquitecturas especializadas com base em redes neuronais artificiais. (...)UA Editora1999-01-01T00:00:00Zmaster thesisinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19050oai:proa.ua.pt:article/19050Eletrónica e Telecomunicações; Vol 2 No 5 (1999); 635-636Eletrónica e Telecomunicações; vol. 2 n.º 5 (1999); 635-6362182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19050https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19050/13827https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessKulzer, Pedro Manuel CasalVaz, FranciscoDoty, Keith2022-09-26T11:00:35Zoai:proa.ua.pt:article/19050Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:44.658547Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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