Virtual ROI: simulador de visão

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Emanuel Júnior Faria
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1822/62238
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores
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spelling Virtual ROI: simulador de visãoÓticaCâmaraVisão por computadorRegion of interestInventor application programming interfaceModel view controllerCiências Naturais::Ciências FísicasEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaDissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e ComputadoresEsta dissertação tem como principal objetivo a criação de um software de simulação que permita gerar imagens 2D com base em cenários 3D obtidos do software Autodesk Inventor. As imagens devem corresponder às obtidas através de uma câmara real, instalada numa linha de produção real. Para chegar à imagem simulada (com resolução e qualidade apropriadas), o utilizador deve optar pela escolha da posição, modelo e lente da câmara. Após uma revisão bibliográfica e estudo de ótica procedeu-se a testes práticos com câmaras e lentes da marca Cognex para aferir a distância focal, círculo de confusão, campo de profundidade, abertura do diafragma, ângulo e campo de visão, lentes, filtros e outros. Para a realização dos testes práticos foram avaliadas quatro configurações experimentais que diferiam na posição da câmara (horizontal/vertical), na forma de mover a câmara (precisa para permitir repetições) e na iluminação. Em cada configuração foram testadas diferentes variáveis, como por exemplo, luz, rotação entre a grelha de controlo, entre outras, de forma a verificar a que oferecia maior estabilidade, repetibilidade e fiabilidade. A configuração Instalação horizontal fixa e iluminada foi a selecionada uma vez que era a que oferecia maior estabilidade, precisão, exatidão. Com mais de 2000 testes realizados (cerca de 530 práticos recorrendo a uma Cognex In-Sight e os restantes no Autodesk Inventor) foi possível comprovar a teoria e ainda deduzir formas de controlar a direção e rotação de uma vista 2D num espaço 3D recorrendo a vários métodos. Os testes práticos permitiram concluir que as fórmulas utilizadas no Virtual ROI dão origem a medidas (das fotografias) com baixo índice de erro, se comparadas com as reais. Permitiu ainda definir o valor do círculo de confusão necessário para calcular o campo de profundidade, com base na qualidade das fotografias obtidas. Concluiu-se ainda que a utilização de filtros melhora a qualidade e contraste das cores, o que torna mais fácil para um software de visão por computador distinguir os componentes numa imagem. Ainda foi possível comparar uma fotografia real de um produto e simular a mesma imagem no Virtual ROI com uma precisão de 4,5% em termos de campo de visão.Soares, FilomenaDamasio, EuricoUniversidade do MinhoFerreira, Emanuel Júnior Faria20182018-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/1822/62238por202302032info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-09-30T01:28:34Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/62238Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:19:13.021135Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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