Projeto de equipamento flexível para remoção de bobinas de corda de uma bobinadeira

• Autor(a) principal: Soares, Rui Pedro Carvalho
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/17266
• topic: Cordoaria; Indústria 4.0; Automação; Robótica; Manipuladores automáticos; Corda; Enrolamento automático; Ropework; Industry 4.0; Automation; Robotics; Automatic Manipulators; Rope; Automatic winding

A indústria da cordoaria é uma indústria antiga e que mantém o seu lugar no mercado devido à necessidade de produtos com características específicas em diversas indústrias. Este projeto nasceu da necessidade de modernização e melhoria de desempenho por parte desta indústria, onde ainda existe uma elevada quantidade de mão de obra dedicada a operações de recolha e transporte. O problema consiste na remoção de sucessivas bobinas de corda provenientes de uma máquina torcedora e bobinadeira (esta tem o propósito de conceder uma maior resistência ao produto), a qual também é responsável por dispor o produto em formato de bobina. Além disso, existe a necessidade de efetuar o corte do fio proveniente do produto removido, para eliminar a conexão física entre este e a bobinadeira, para além de se efetuar a ligação da outra parte do fio cortado ao veio responsável pela bobinagem, para que este possa prosseguir com o processo de torção e bobinagem. Por outro lado, tendo em conta o aumento de fabricantes no mercado, proveniente da crescente competitividade internacional, a diminuição de margens de lucro deu origem à necessidade deste projeto, que tem como objetivo aumentar o tempo útil de produção e diminuir o tempo de ciclo de remoção de bobinas das bobinadeiras, obtendo um produto mais competitivo e com a mesma qualidade. O maior desafio sentido foi a dificuldade de projetar, com falta de informação e meios para saber a tensão exercida pelo fio e tendo em consideração o limite dimensional existente para todos os componentes e limitações ao atravancamento global do sistema. Este projeto deu lugar a um novo conceito de produto, o qual já deu frutos, mas permanece em melhoria contínua. Porém, aquando da entrega desta dissertação, encontrava-se na fase aqui apresentada, com vários ensaios já realizados, provenientes de um protótipo que permitiu obter resultados satisfatórios.