Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios

• Autor(a) principal: Nunes, Bruno Miguel Pereira
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/44152
• topic: Automatizar; Sistemas robóticos; Células industriais

Dada a constante evolução da indústria é cada vez mais importante automatizar as tarefas mais monótonas e repetitivas. Como solução as empresas têm vindo a recorrer à implementação de sistemas robóticos, principalmente com a utilização de robôs industriais. Desta forma, o presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas desempenhadas no âmbito do estágio curricular do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, com especialização em Automação e Comunicações em Sistemas Industriais desenvolvido na empresa Robowork – Solutions and Services, que tem como principal atividade o desenvolvimento e comercialização de células industriais. O referido estágio teve como principal objetivo aprofundar conhecimentos nas áreas de automação e robótica industrial, tendo como principal enfase a robótica industrial, através da colaboração em diversos projetos. Nomeadamente num projeto com utilização de dois robôs ABB para manipulação de caixas de cartão e num projeto no qual foram implementados dois robôs Yaskawa Motoman para efetuar a lixagem de comboios. Considera-se que o presente estágio curricular foi uma mais-valia, permitindo assim consolidar conhecimentos obtidos durante a formação académica bem como a obtenção de outros, nomeadamente na área da robótica. Adicionalmente, o estágio efetuado permitiu um contacto inicial com a indústria, sendo assim possível observar a clara distinção entre o ambiente de formação académica e o ambiente profissional.