Desenvolvimento de um Robô de baixo custo para o concurso de Micromouse

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mehmeti, Samir Pinto
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/8775
Resumo: E fácil entender que os conhecimentos nas áreas da ciência, tecnologia, ´ engenharia e matemática (STEM) são de enorme relevância na actualidade e, inexoravelmente, na projeção e preparação do futuro da vida e da humanidade. A história do micromouse em Portugal iniciou-se em 2011. A comunidade científica portuguesa tem investido em métodos de investigação através de concursos e organização de festivais de robótica. Sabe-se que os concursos robóticos são um bom método para cativar alunos a desenvolver habilidades nas áreas das STEM. Um deles é o consurso Micromouse, em que um robô autónomo tem de ser capaz de descobrir o caminho até ao centro de um labirinto. Ao longo do tempo têm sido desenvolvidos kits robóticos para Micromouse. Estes visam tornar a programação mais acessível, de modo a facilitar o seu uso pelos utilizadores. Desenvolveu-se um novo kit robótico Micromouse conhecido como Flash. Este é baixo custo e permite o uso de linguagens de programação como CircuitPhython, Makecode e Arduino. Nesta dissertação apresenta-se o planeamento e desenvolvimento do hardware, software e ainda os custos monetários associados ao kit robótico.
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