Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10316/99666 |
Resumo: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra. |
id |
RCAP_aa6bc6efe79c39189e9dd70c7c4f0f0f |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:estudogeral.uc.pt:10316/99666 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulaçãoSistemas de transporte inteligentessimulador de tráfegoINSGNSSgestão de tráfego descentralizadaIntelligent transport systems (ITS)traffic simulatorINSGNSSdecentralized traffic gestionDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.A presente dissertação descreve um simulador que permite implementar e avaliar o desempenho de técnicas de gestão de tráfego. Para o referido simulador foram desenvolvidos/integrados diversos métodos de posicionamento, tais como, sistemas de navegação inercial, sistemas de navegação por satélite, odometria, fusão sensorial e fontes de informação auxiliar tais como medidores de distância laser e marcadores magnéticos. Uma vez que a comunicação entre veículos e entre veículos e infra-estruturas constitui um importante avanço na área dos sistemas de transportes inteligentes, este aspecto foi também contemplado no simulador de forma a proporcionar uma maior versatilidade e capacidade de expansão. Por forma a tornar o simulador o mais abrangente possível, foram incluídas duas das situações mais comuns usadas para regular intersecções, os cruzamentos e as rotundas. Foram ainda desenvolvidos métodos de gestão descentralizados para cada uma destas situações e os respectivos desempenhos foram avaliados através de diversos cenários simulados. Esta dissertação foi realizada no âmbito do projecto EVSIM09 – Modelos para a simulação de tráfego de veículos eléctricos com comunicações e capacidade de decisão dinâmica (Projecto PTDC/SEN-TRA/099413/2008, 2010-2012) financiado por Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT).This work aimed to the realization of a simulator that allows the implementation of traffic management techniques and evaluates their performance. To achieve this purpose various methods of positioning are simulated, such as inertial navigation systems, satellite navigation systems, odometry, sensorial fusion and auxiliary sources of information such as laser range finders and magnetic markers. Since the communication V2V (vehicle-to-vehicle) and V2I (vehicle-to-infrastructure) are an important advancement in ITS (intelligent transport systems) area, this feature was also included in the simulator in order to provide a higher versatility and expandability. In order to make the simulator as comprehensive as possible, two of the most common methods used in the regulation of intersections, the crossings and roundabouts were included. Decentralized gestion methods are developed for each of these situations and their impact was evaluated through several simulated scenarios. This thesis was performed under the project EVSIM09 - Models for Traffic Simulation of Electric Vehicles with communications and dynamic decision capacity (Project PTDC/SEN-TRA/099413/2008, 2010-2012) funded by Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT).2011-09info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/99666http://hdl.handle.net/10316/99666porParafita, Ricardo Jorge Pedrosainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-05-25T09:48:39Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/99666Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T21:17:13.574999Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
title |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
spellingShingle |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação Parafita, Ricardo Jorge Pedrosa Sistemas de transporte inteligentes simulador de tráfego INS GNSS gestão de tráfego descentralizada Intelligent transport systems (ITS) traffic simulator INS GNSS decentralized traffic gestion |
title_short |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
title_full |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
title_fullStr |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
title_full_unstemmed |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
title_sort |
Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulação |
author |
Parafita, Ricardo Jorge Pedrosa |
author_facet |
Parafita, Ricardo Jorge Pedrosa |
author_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Parafita, Ricardo Jorge Pedrosa |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Sistemas de transporte inteligentes simulador de tráfego INS GNSS gestão de tráfego descentralizada Intelligent transport systems (ITS) traffic simulator INS GNSS decentralized traffic gestion |
topic |
Sistemas de transporte inteligentes simulador de tráfego INS GNSS gestão de tráfego descentralizada Intelligent transport systems (ITS) traffic simulator INS GNSS decentralized traffic gestion |
description |
Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra. |
publishDate |
2011 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2011-09 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10316/99666 http://hdl.handle.net/10316/99666 |
url |
http://hdl.handle.net/10316/99666 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799134067545866240 |