Fuzzy controller based on ARM Cortex M3

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Valentim, Daniel Valente
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/18669
Resumo: Lógica difusa é a base dos controladores difusos. A lógica difusa é um conceito que desafia a lógica Boleana, onde tudo pertence a um estado definido e salta para outro estado. A lógica difusa define e interpreta este espaço entre estados, não definido pela lógica boleana, onde não existe um crescimento contínuo das váriáveis entre estados. Este conceito é aplicado em controladores digitais e, com o forte desenvolvimento na área dos microcontroladores e controlo digital, a lógica difusa pode ser aplicada para atingir melhores desempenhos. Através do controlo digital é possível juntar a lógica difusa e métodos matemáticos, como PID, no mesmo sistema, aumentando o desempenho do mecanismo de controlo. Nesta dissertação é feita uma introdução à lógica difusa e controladores difusos e o seu desenvolvimento na área de controlo digital para microcontroladores. Todo o sistema foi implementado utilizando ferramentas de sistemas de tempo real. Os testes foram realizados num motor DC, com o objectivo de controlar a sua velocidade e comparado com testes utilizando um controlador PID.
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