Real-time controller based on MATLAB and raspberry Pi

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gonçalves, Pedro Miguel Jesus
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/21134
Resumo: Para esta dissertação é proposto o desenvolvimento de um controlador de tempo-real baseado na plataforma computacional Raspberry Pi, munidos de ADCs e DACs para interagir com sistemas físicos. Os algoritmos de controlo deverão poder ser desenvolvidos e testados em MATLAB, sendo “traduzidos”, de forma automática, para linguagem C capaz de ser compilada e executada na plataforma Raspberry Pi.
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