Biomechanical support system for lower limb rehabilitation

• Autor(a) principal: Ferreira, Emanuel Simões
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: eng
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/41821
• topic: Bluetooth; BLE; Sensores; Angular; Arduino; Bicicleta

Na construção de plataformas de reabilitação há uma certa tendência para a construção personalizada de hardware cuja manutenção se revela problemática, onde as peças de substituição são difíceis de encontrar, reduzindo a sua longevidade e utilidade a longo prazo. Com a evolução da tecnologia atual de sensores, dispomos de uma alternativa para construir tecnologias de reabilitação viáveis, utilizando componentes do mercado para hardware personalizado ou utilizando produtos comercialmente disponíveis, sempre que possível. Utilizando protocolos de comunicação conhecidos, como o GATT, é possível esta belecer uma interface com tecnologias de sensores disponíveis comercialmente para construir uma plataforma que proporcione tanto a longevidade e personalização para o utilizador final. Foi desenvolvido um conjunto de aplicações front-end, utilizando o Angular, forne cendo uma solução à medida para a gestão de pacientes e sessões de reabilitação, ao mesmo tempo que proporciona um estímulo visual aos seus utilizadores. Estas aplicações fazem interface com as APIs existentes, desenvolvidas utilizando a framework .Net Core, e que permitem a ligação de sensores comerciais e construídos à medida que seguem a especificação Bluetooth SIG. A reabilitação dos membros inferiores é gerida por um medidor de potência perso nalizado que foi construído utilizando componentes comerciais e que proporcionou uma oportunidade de reutilização de hardware de um projeto semelhante. Outros desenvolvimentos adicionais podem acrescentar compatibilidade para ou tros sensores Bluetooth, expandindo a sua utilidade para além da reabilitação dos membros inferiores, aumentando assim a sua longevidade.