Estudo de metodos de Localização indoor e outdoor

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: RODRIGO STUQUI MONZANI
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFMS
Texto Completo: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/7770
Resumo: With the increasing use of autonomous mobile robots, the analysis of localization methods becomes essential to understand the functioning and interaction of these systems. In this case, we will examine the implementation of these methods to automate activities in the rural environment, including training for long roping competitions. A thorough analysis of the technologies used, such as BLE and sensors, encoder and gyroscope, allowed a comprehensive view of the positioning capacity of these robots at a low cost.
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