XtranX passenger: navegação inercial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Borrego, Vítor Manuel Lopes Nico
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.21/5601
Resumo: Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores
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spelling XtranX passenger: navegação inercialTecmicGPSSensoresSistema embebidoGeo-referenciaçãoBússola electrónicaOdómetroMagnetómetroSensorsEmbedded systemGeo-referenceE-compassOdometerMagnetometerTrabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de ComputadoresCriar um estimador de posições geo-referenciadas, para um equipamento da empresa Tecmic. Quando não existirem posições geo-referenciadas válidas obtidas a partir de GPS, o estimador deve ser capaz de indicar uma posição aproximada com base na última posição conhecida obtida via GPS, e com os dados obtidos a partir de sensores existentes no equipamento, que são um magnetómetro e odómetro. As estimativas devem ser disponibilizadas num ficheiro que reside no próprio equipamento da Tecmic.Abstract: Create an estimator of geo-referenced positions, to an equipment created by Tecmic company. When it’s not possible to get geo-referenced positions from GPS, the estimator must be able to supply na approximate position based on the last known position obtained by GPS, and with the data supplied by a set of sensors located inside the equipment, which are an odometer and a magnetometer. The estimates should be available in a file inside the Tecmic equipment.Instituto Superior de Engenharia de LisboaFerreira, João Carlos AmaroRCIPLBorrego, Vítor Manuel Lopes Nico2016-01-23T10:40:41Z2015-102015-10-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.21/5601TID:201257033porBORREGO, Vítor Manuel Lopes Nico - XtranX passenger: navegação inercial. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2015. Dissertação de mestrado.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-08-03T09:49:15Zoai:repositorio.ipl.pt:10400.21/5601Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:14:50.084120Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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