Driver monitoring system based on eye tracking
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2016 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | eng |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/1822/46563 |
Resumo: | Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores |
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Driver monitoring system based on eye trackingEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaDissertação de mestrado integrado em Engenharia Electrónica Industrial e ComputadoresRecent statistics indicate that driver drowsiness is one of the major causes of road accidents and deaths behind the wheel. This reveals the need of reliable systems capable of predict when drivers are in this state and warn them in order to avoid crashes with other vehicles or stationary objects. Therefore, the purpose of this dissertation is to develop a driver’s monitoring system based on eye tracking that will be able to detect driver’s drowsiness level and actuate accordingly. The alert to the driver may vary from a message on the cluster to a vibration on the seat. The proposed algorithm to estimate driver’s state only requires one variable: eyelid opening. Through this variable the algorithm computes several eye parameters used to decide if the driver is drowsy or not, namely: PERCLOS, blink frequency and blink duration. Eyelid opening is obtained over a software and hardware platform called SmartEye Pro. This eye tracking system uses infrared cameras and computer vision software to gather eye’s state information. Additionally, since this dissertation is part of the project "INNOVATIVE CAR HMI", from Bosch and University of Minho partnership, the driver monitoring system will be integrated in the Bosch DSM (Driver Simulator Mockup).Estatísticas recentes indicam que a sonolência do condutor é uma das principais causas de acidentes e mortes nas estradas. Isto revela a necessidade de sistemas fiáveis capazes de prever quando um condutor está sonolento e avisá-lo, de modo a evitar colisões com outros veículos ou objetos estacionários. Portanto, o propósito desta dissertação é desenvolver um sistema de monitorização do condutor baseado em eye tracking que será capaz de detetar o nível de sonolência do condutor e atuar em conformidade. O alerta para o condutor pode variar entre uma mensagem no painel de instrumentos ou uma vibração no assento. O algoritmo proposto para estimar o estado do condutor apenas requer a aquisição de uma variável: abertura da pálpebra. Através desta variável, o algoritmo computa alguns parâmetros utilizados para verificar se o condutor está sonolento ou não, nomeadamente: PERCLOS, frequência do pestanejar e duração do pestanejar. A abertura da pálpebra é obtida através de uma plataforma de hardware e software chamada SmartEye Pro. Esta plataforma de eye tracking utiliza câmaras infravermelho e software de visão por computador para obter informação sobre o estado dos olhos. Adicionalmente, uma vez que esta dissertação está inserida projeto: "INNOVATIVE CAR HMI", da parceria entre a Bosch e a Universidade do Minho, o sistema desenvolvido será futuramente integrado no Bosch DSM (Driver Simulator Mockup).Cardoso, PauloUniversidade do MinhoCruz, Diogo Manuel Ferreira da2016-12-152016-12-15T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/1822/46563eng201710471info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:31:48Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/46563Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:27:05.182288Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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