DESENVOLVIMENTO DE UMA CÉLULA DE MONTAGEM ROBOTIZADA UTILIZADA NA MONTAGEM DE COMPONENTES MECÂNICOS

• Autor(a) principal: Mota, Gonçalo Marques Moura
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/160624
• topic: Indústria 4.0; Automação; Célula de montagem; Robôs; Sistema de Identifica-ção por radiofrequência; Interface Homem-Máquina; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica

A Indústria está a sofrer uma nova revolução denominada Indústria 4.0. Esta mudança resulta dos sucessivos avanços tecnológicos que se estão a alcançar ao nível de tecnologias de infor-mação e comunicação, e que permitem interligar todos os itens de relevo num sistema produ-tivo, tornando a manufatura mais digital, autónoma, customizável e verde. Os sistemas atuais ainda não permitem que se atinjam todos os conceitos introduzidos por este paradigma, mas verifica-se que a automatização dos mesmos, ou seja, a troca de informação e interpretação da mesma entre os diversos constituintes de um sistema de manufatura, é cada vez mais ele-vada. A utilização de sensores e atuadores é essencial para estes sistemas, sendo a base de outras máquinas mais complexas (como robôs) e permitindo a controladores monitorizar um processo e atuar sobre o mesmo. O objetivo central deste trabalho foi o desenvolvimento de uma célula de montagem semiautomatizada para a montagem de Rubberband Cars e a realização do planeamento de produção dos mesmos. A célula de montagem é constituída por três estações de trabalho e por uma de gestão de armazém, sendo controlada por um Controlador Lógico Programável (PLC) responsável por gerir diversos outros elementos como sensores magnéticos e atuadores. Utilizaram-se ainda dois robôs articulados e um de coordenadas cartesianas, desenvolveu-se um sistema de identificação por radiofrequência e, também, uma interface capaz de monitorizar as operações da célula em tempo real, uma Interface Homem-Máquina. Foram conduzidos testes que verificaram que todos os elementos foram bem integrados e que a programação desenvolvida permite que a célula opere como estipulado. Verificou-se também que a montagem dos carros e a distribuição dos seus componentes é feita com sucesso, encontrando-se a célula balanceada e produzindo-se um carro, em média, em aproximadamente 251 segundos.