Projeto e montagem de célula flexível de montagem com colaboração homem/robô

• Autor(a) principal: Sousa, Vítor Manuel Ribeiro
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/18263
• topic: Industria 4.0; Robótica colaborativa; Automação de processos; Colaboração humano-robô; Segurança; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

Atualmente, os mercados são bastante exigentes e procuram produtos diversificados, de elevada qualidade e com prazos de entrega bastante reduzidos. Estes requisitos impõem novos desafios à indústria mundial, e também portuguesa. Neste âmbito, surge a 4a revolução industrial onde novas tecnologias de informação e comunicação, assim como de inteligência artificial, são utilizadas para realizar a digitalização dos sistemas produtivos, considerando a elevada quantidade de dados disponíveis para realizar monitorização, previsão e otimização dos processos. A adoção destes princípios e das tecnologias emergentes associadas encontra-se ainda numa fase precoce. Os motivos deste atraso são essencialmente, o investimento necessário à sua implementação, o conhecimento das possíveis vantagens, a elevada dependência por parte da indústria no uso de processos manuais, exigindo uma elevada especialização de mão-de-obra e pouca automatização de processos. O projeto I4.0@TMAD foca esta temática através da promoção da Indústria 4.0 na Região de Trás-os-Montes e Alto Douro, tendo um papel fundamental em criar abertura no seio das empresas da região para abraçar esses novos conceitos e tecnologias. No âmbito deste projeto, surge então a necessidade de desenvolver uma célula demonstrativa que considere conceitos, equipamentos e abordagens inovadoras. Desta forma, foi construida uma célula robótica colaborativa que demonstra a potencialidade de colaboração entre o humano e o robô. Este trabalho contemplou, entre outros aspetos, o dimensionamento dos componentes, nomeadamente os estruturais, mecânicos e de controlo, a sua implementação, testes e validação da solução desenvolvida. De forma a demonstrar os conceitos de uma forma simplificada e abrangente, optou-se por implementar dois cenários de interação colaborativa homem-robô. Para finalizar, foram realizadas varias demonstrações a empresários de vários setores da região de Trás-os-Montes e Alto Douro (TMAD).