Desenvolvimento de um módulo veicular capaz de se movimentar a 360° e a 90°

• Autor(a) principal: Ferreira, Cláudia Daniela Alves
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/16968
• topic: Veículos Autónomos; Mobilidade; Plataforma Modular Elétrica; Sistema de Suspensão; Sistema de direção; Autonomous vehicles; Mobility; Modular Electric Platform; Suspension system; Steering system

Num contexto de disrupção da mobilidade, devido ao crescimento acelerado de novas tecnologias e às políticas de sustentabilidade, surge uma nova classe de veículos que, dependendo do tipo e da sua função, exigem novas tecnologias adequadas ao seu objetivo. As plataformas modulares autónomas elétricas surgiram, neste cenário, para reduzir o tempo de colocação de veículos elétricos no mercado, a complexidade da oferta e o custo total de produção do veículo. De forma a facilitar e adaptar manobrabilidade dos veículos aos futuros desafios da mobilidade, esta dissertação propõe a criação de um módulo facilmente adaptável a uma plataforma modular, já existente, que possibilite ao veículo os movimentos 360° e 90°. A dificuldade do desenvolvimento deste projeto, passa por encontrar um mecanismo para o sistema de direção que cumpra todos os requisitos cinemáticos, sem comprometer os restantes sistemas de controlo e estabilidade do movimento. Assim, após a definição de parâmetros de tração e de suspensão, são realizados, com recurso ao software SolidWorks®, testes a possíveis soluções encontradas. Por fim, é concebida a estrutura responsável pela união de todos os componentes envolvidos, e destes com a plataforma modular já existente. A geometria dos componentes é validada por um dimensionamento à fadiga, pelo Método de Elementos Finitos. A solução apresentada utiliza motores nas rodas, um sistema de suspensão do tipo Double Wishbone e um controlo de direção resultante da combinação de um conjunto de tirantes acionados por atuadores lineares regidos por um sistema by-wire. Desta forma, é possível um controlo independente de cada roda, de forma a cumprir todos os requisitos propostos.