Local Knowledge Representation with Topological Maps for Obstacle Avoidance in Maritime Scenarios

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pedro Sousa da Rocha
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/155030
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