Color-spaces and color segmentation for real-time object recognition in robotic applications
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2007 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | eng |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17088 |
Resumo: | O reconhecimento de objectos é uma parte importante numa grande gama de aplicações robóticas. O presente artigo1 visa explorar as vantagens e desvantagens no uso de diferentes espaços de cor (diferentes representações digitais de cores) e diferentes métodos de identificar cores numa imagem com vista à detecção de objectos em aplicações robóticas. O assunto da supressão de sombras através da manipulação da informação de cor também é estudado. |
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