Color-spaces and color segmentation for real-time object recognition in robotic applications

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caleiro, Pedro M. R.
Data de Publicação: 2007
Outros Autores: Neves, António J. R., Pinho, Armando J.
Tipo de documento: Artigo
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17088
Resumo: O reconhecimento de objectos é uma parte importante numa grande gama de aplicações robóticas. O presente artigo1 visa explorar as vantagens e desvantagens no uso de diferentes espaços de cor (diferentes representações digitais de cores) e diferentes métodos de identificar cores numa imagem com vista à detecção de objectos em aplicações robóticas. O assunto da supressão de sombras através da manipulação da informação de cor também é estudado.
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