eVentos 5 - Introdução de melhorias em controlador para navegação autónoma de pequeno veleiro

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Anjos, Filipe Daniel Sousa dos
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/124665
Resumo: A fim de se construir um sistema de controlo capaz de permitir a navegação autónoma de uma embarcação à vela em miniatura, a Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa deu início a uma linha de dissertações denominada eVentos. Sendo que o trabalho até agora concretizado se encontra distribuídos ao longo de vários projetos de autorias distintas, existe a necessidade de uma estratégia de controlo que combine as soluções existentes de forma a se obter um sistema funcional. Esta dissertação trata da análise, melhoria e junção das soluções presentes nas dissertações eVentos 2, eVentos 3 e eVentos 4 com vista à criação de um sistema de controlo unificado capaz de permitir a navegação autónoma de um veleiro em miniatura ao longo de várias etapas pré-definidas, quer em condições de vento favorável ou desfavorável, assim como a criação de sistemas periféricos para fins de controlo remoto, feedback em tempo real e registo de resultados.
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