Planeamento Global de Trajetórias com Desvio de Obstáculos Híbrido para Embarcações Autónomas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Renato Jorge Moreira Silva
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/121215
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