Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ana Rita Marques Rodrigues
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/105573
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