Estimação Intervalar das Derivadas de Estabilidade e de Controlo em todo o Envelope de Voo

• Autor(a) principal: Silva, Andreia Sofia Ribeiro da
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/6401
• topic: Aproximação Não Linear.; Controlo de Voo; Derivadas de Estabilidade e de Estado; Envelope de Voo; Estimação Intervalar; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

Os veículos aéreos têm por sua caraterística uma dinâmica de voo não linear, mas observa-se que esta dinâmica pode ser aproximada de modo linear em torno de determinados pontos de referência, tendo em conta que os sistemas de controlo têm como garantia um bom funcionamento e um bom desempenho do sistema/modelo a ser aplicado. O conteúdo desta dissertação consiste na aplicação de novos métodos de estimação, através da simplificação de vários cálculos e de várias fórmulas, em que por sinal eram bastante extensas. Com a simplificação de algumas fórmulas aplicadas, foram concebidas algumas condições de voo distintas, com o objetivo de observar o comportamento da aeronave, e verificar a linearização do sistema. Com a continuação do processo, foi aplicada a estimação de parâmetros intervalares, de forma a garantir os requisitos de estabilidade robusta e obtendo um bom funcionamento de todas as derivadas de estado e de controlo. Um método fundamental na aplicação da estimação intervalar (Branch and Bound - BB) consistiu na minimização e na maximização das derivadas de estabilidade, garantindo que o seu fator de segurança seja apropriado e que cada derivada de estabilidade ou de estado varie dentro dos seus limites intervalares. Os resultados robustos efetuados foram bastante aceitáveis e desta forma cumpriram todos os requisitos, satisfazendo o comportamento da aeronave.