Sonar ultra-sónico para aplicação em bengala para cegos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa, João
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/4480
Resumo: Nesta tese são descritos os passos necessários para o desenvolvimento de um sistema capaz de detectar obstáculos de varias dimensões. O sistema deve ser suficientemente compacto para poder ser alojado numa bengala para cegos e capaz de rapidamente analisar o meio. Para este objectivo foram estudados agregados de ultra sons. Neste projecto foi dada ênfase ao hardware por forma a criar um SONAR de baixo custo mas eficiente. Foram estudadas diferentes configurações de sensores, por forma a obter respostas de cada uma delas, e escolher a melhor. Outro assunto tratado é a modelação dos transdutores de ultra-sons, para melhor conhecer comportamento destes. O sistema foi projectado e constru´ıdo, contudo faltou realizar os testes finais ao mesmo.
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