Controlo de um UAV para aquisição de dados em explorações agrícolas

• Autor(a) principal: Martins, João Afonso Sousa
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/8733
• topic: Protocolo Mavlink; Veículo aéreo não tripulado; Quadrotor; ArduPilotMega; interface em Java; Interface em Android; Estação de controlo em solo.

Ao longo da evolução humana, a agricultura sempre desempenhou um papel fundamental. Na sequência da Revolução Industrial, também nesta atividade se assistiu a uma progressiva mecanização de processos, com uma crescente substituição de trabalho manual por trabalho com recurso a máquinas. Apesar de fortemente mecanizada, mesmo atualmente a atividade agrícola continua fortemente dependente de uma série de fatores associados ao solo e ao clima (fatores edafoclimáticos), sendo estes fundamentais para o sucesso da atividade e práticas agrícolas. Assim, resulta necessário o conhecimento e análise contínua destes parâmetros, por forma a conhecer a sua variabilidade e antecipar dessa forma o impacto que essas variações possam ter sobre a atividade agrícola, a curto, médio e longo prazo. Neste contexto, recentemente começaram a ser desenvolvidos projetos tendentes a automatizar a prática agrícola, desta forma tornando-a mais cómoda e eficiente. Este projeto consistiu na elaboração de uma interface que servisse de estação de controlo em solo com o objetivo de controlar à distância um veículo aéreo não tripulado Quadrotor ) de modo a proporcionar avanços na produtividade agrícola, garantir uma maior qualidade dos alimentos uma vez que os fatores edafoclimáticos que condicionam a sua produção são fortemente monitorizados e finalmente, proporcionar a sustentabilidade futura desta atividade. O veículo usado recolherá dados edafoclimáticos através de sensores. Para concretizar este projeto foram definidos vários objetivos, nomeadamente, a identificação do controlador aéreo mais adequado face à interface e ao objetivo final (desenvolvimento de uma interface que torne o Quadrotor autónomo e que este consiga recolher dados edafoclimáticos dentro de uma certa área agrícola), e a definição do protocolo de comunicação mais adequado. Adicionalmente, pretendeu-se compreender e utilizar de forma otimizada todas as ações que o Quadrotor permite realizar, tais como a execução de comandos enviados pela interface.