Simulações em ambientes verossímeis e avaliação de comunicações a distância sobre a perspectiva do uso de veículos aéreos não tripulados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moraes, Lucas Baptista de
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: http://app.uff.br/riuff/handle/1/27428
Resumo: Dada a dificuldade de planejamento de missões para voos de drones nas cidades, devido ao ambiente e aos recursos limitados da aeronave, torna-se necessária a utilização de tecnologias de ambiente de simulação para treinamento e preparo para missões de campo. Com isso, este trabalho tem como objetivo descrever e analisar uma metodologia de desenvolvimento de simulação de voo de drones para o planejamento de missões de campo com um cenário verossímil comparado à realidade em termos de tempo e distância. Ao utilizar os simuladores, foi possível obter um tempo médio de 97,62% de precisão nos testes do ambiente virtual em relação aos testes de campo, com métricas obtidas através da variação de velocidade da aeronave de 1,5 m/s, 2,0 m/s e 2,5 m/s. Foi possível obter uma verossimilhança alta obtida através dos ajustes realizados entre o Modelo Digital de Superfície e calibração dos sistemas de coordenadas utilizado. Modelo, o qual, apresenta uma representação confiável do mundo real em ambiente simulado. Além disso, foram analisadas as tecnologias de comunicação a distância e suas aplicações com veículos aéreos não tripulados. Sendo objeto principal de estudo o Wi-Fi, onde testes realizados com um módulo ESP8266 apresentaram resultados com baixa perda de pacotes na comunicação entre o nó terrestre e aéreo, porém com pouca capacidade de resposta para a estação-base. Os cenários de teste apresentam duas variações de altura, entre cinco e quinze metros. Os níveis de Received Signal Strength Indicator (RSSI) atingidos são suficientes para comunicação através de envio de pacotes e aplicações que não impliquem num atraso de comunicação baixo, dentro de cenários onde a distância varia entre 2 à 45 metros
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